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CARLEN卡倫CANopen磁致伸縮位移傳感器CHM
| 產品型號： |
CHM |
| 品 牌： |
CARLEN卡倫 |
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| 所 在 地： |
上海 |
| 更新日期： |
2025-07-04 |
| | 品牌：CARLEN卡倫 | | 加工定制：否 | | 型號：CHM | |
| | 制作工藝：集成 | | 輸出信號：CANopen | | 材料：金屬 | |
| | 材料物理性質：半導體 | | 材料晶體結構：金屬 | | 防護等級：ip67 | |
| | 線性度：0.01%（*小40μm） %F.S | | 遲滯：<4μm %F.S | | 重復性：<0.001%（*小2.5μm） %F.S | |
| | 靈敏度：2μm | | 分辨率：2μm | | 重復性：<0.001%（*小2.5μm） %F.S | |
CARLEN品牌下的磁致伸縮位移傳感器有2種類型，一種是桿狀的，一種是側面安裝的。2種類型的應環境不同。
標準測量沖程：
50mm步可達1000mm沖程
250mm步可達5000mm沖程（側桿型）
250mm步可達7600mm沖程（桿狀型）
canopen磁致伸縮位移傳感器的特點：
MXN磁致伸縮位移傳感器對應于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0)，可以直接連接到現場總線。它們的測量數據被轉換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號，并直接傳輸到canopen主機。
Canopen屬性：
CAN接口Max1MB符合can iso11898標準，專為串行數據傳輸而設計的。除了通過pdo(進程數據對象)進行有用的數據傳輸外，canopen協議還支持通過SDO(服務數據對象)實現廣泛的監視和診斷功能，SDO可以在安裝時通過EDS文件進行配置。
位移傳感器輸出數據：
位移傳感器提供一個自由配置的數據塊(pdo)的Max.8個字節
默認情況下，它提供以下數據：
位置(32位整數值)
速度(16位整數值)
4個限制值的狀態(1字節)
操作模式：
與編程參數一樣，操作模式是通過sdo選擇的。以下設置設置是可能的：
異步:獨立的數據傳輸在一個可選擇的周期從1-65535毫秒。
同步:根據控制系統的請求(同步消息)進行數據傳輸
節點地址和波特率設置：
每個帶有canopen接口的磁致伸縮位移傳感器都有一個LMT地址，通過這個地址可以保證在can網絡中的清晰分配。
默認設置為:
波特率:125 k波特
節點地址:127
EDS文件
EDS文件(用于將傳感器集成到canopen項目規劃軟件中)和pdf格式的canopen手冊都包含在隨附的軟盤上
診斷
在傳感器頭部的led(綠色/紅色)用于調整，并額外提供傳感器狀態信息。
| 綠 |
紅 |
意義 |
| 亮 |
不亮 |
正常 |
| 亮 |
亮 |
磁環未檢測到或磁環數目不正確 |
| 不亮 |
亮 |
初始化錯誤 |
| 閃爍 |
閃爍 |
工作電壓不在規定范圍內 |
技術數據：
供電電壓范圍：24VDC（+20/-15%）極性反轉保護
供電電流：90mA
分辨率：
位移（μm） 2 5
速度（mm/s） 0.2 0.5
線性度：0.01%（*小40μm）
重復度：<0.001%（*小2.5μm）
遲滯 <4μm
溫度漂移：15ppm/℃
測量.周期：1ms達2400mm
2ms達4800mm
4ms達7600mm
工作溫度：-40-+75℃
干濕度：濕度90%，無凝露
抗振動：100g IEC68-2-27
抗干擾：15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
防護等級：
側桿型：IP65
桿狀型：IP67 、IP68帶電纜出口
桿壓力：350bar
EMC：EN50081-1 EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
輸出：
接口：CAN ISO-DIS 11898
協議：CANopen
信號傳輸：RS485差分信號
傳輸速度：Max.1Mbit/s
默認地址：127
默認波特率：125k波特
